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微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 = Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control

岩本憲泰編著 ; 有泉亮 [ほか] 共著. -- オーム社, 2026. <BB02458893>
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微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 = Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control

岩本憲泰編著 ; 有泉亮 [ほか] 共著. -- オーム社, 2026. <BB02458893>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 資料ID 請求記号 状態 返却予定日 予約 WEB書棚
0001 日野館 日野：新着図書 20002120772 /548.3/I 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 日野館
配置場所 日野：新着図書
資料ID 20002120772
請求記号 /548.3/I
状態
返却予定日
予約 0件
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書誌詳細

標題および責任表示 微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 = Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control / 岩本憲泰編著 ; 有泉亮 [ほか] 共著
ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング : ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク
出版・頒布事項 東京 : オーム社 , 2026.9
形態事項 x, 306p : 挿図 ; 21cm
巻号情報
ISBN 9784274235184
注記 表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier)
注記 その他の共著者: 石川将人, 鏡慎吾, 鍛冶静雄, 佐藤寛之, 関本昌紘
注記 監修: 日本ロボット学会
注記 参考文献: p[299]-302
学情ID BD20725908
本文言語コード 日本語
著者標目リンク 岩本, 憲泰
イワモト, ノリヤス <> 編者
著者標目リンク 日本ロボット学会||ニホン ロボット ガッカイ <AU00598379> 監修者
著者標目リンク 有泉, 亮
アリイズミ, リョウ <> 著者
著者標目リンク 石川, 将人 (1972-)||イシカワ, マサト <AU00823464> 著者
著者標目リンク 鏡, 慎吾||カガミ, シンゴ <AU00768203> 著者
著者標目リンク 鍛冶, 静雄||カジ, シズオ <AU00821403> 著者
著者標目リンク 佐藤, 寛之 (情報学)||サトウ, ヒロユキ <AU00823417> 著者
著者標目リンク 関本, 昌紘||セキモト, マサヒロ <AU00835368> 著者
分類標目 情報工学 NDC9:548.3
分類標目 情報工学 NDC10:548.3
分類標目 科学技術 NDLC:M131
件名標目等 ロボット||ロボット
件名標目等 微分幾何学||ビブン キカガク
件名標目等 ロボット||ロボット
件名標目等 微分幾何学||ビブンキカガク
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