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カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著. -- 改訂版. -- 科学情報出版, 2023. -- (設計技術シリーズ). <BB02416623>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 資料ID 請求記号 状態 返却予定日 予約 WEB書棚
0001 本館 本館：３Ｆ一般書架 10006059077 /548.3/Ts75k/2023 0件
0002 日野館 日野：一般書架 20002061265 /537/Ts 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 本館
配置場所 本館：３Ｆ一般書架
資料ID 10006059077
請求記号 /548.3/Ts75k/2023
状態
返却予定日
予約 0件
WEB書棚
No. 0002
巻号
所蔵館 日野館
配置場所 日野：一般書架
資料ID 20002061265
請求記号 /537/Ts
状態
返却予定日
予約 0件
WEB書棚
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書誌詳細

標題および責任表示 カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ
版事項 改訂版
出版・頒布事項 つくば : 科学情報出版 , 2023.3
形態事項 x, 266p : 挿図 ; 21cm
巻号情報
ISBN 9784910558189
書誌構造リンク 設計技術シリーズ||セッケイ ギジュツ シリーズ <BB02191286>//a
その他の標題 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways
その他の標題 異なりアクセスタイトル:カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ エノ ジッセン マデ
注記 参考文献: 各章末
学情ID BD01160697
本文言語コード 日本語
著者標目リンク 綱島, 均||ツナシマ, ヒトシ <AU00675921>
著者標目リンク 橋本, 雅文(計測工学)||ハシモト, マサフミ <AU00813332>
著者標目リンク 菅沼, 直樹||スガヌマ, ナオキ <AU00810817>
分類標目 科学技術 NDLC:M131
分類標目 自動車工学 NDC9:537
分類標目 情報工学 NDC9:548.31
分類標目 情報工学 NDC10:548.31
分類標目 自動車工学 NDC10:537
件名標目等 自動運転||ジドウウンテン
件名標目等 鉄道工学||テツドウコウガク
件名標目等 確率過程||カクリツカテイ
件名標目等 カルマンフィルター||カルマンフィルター
件名標目等 センサ||センサ
件名標目等 鉄道工学||テツドウコウガク
件名標目等 自動運転||ジドウウンテン
件名標目等 確率過程||カクリツカテイ
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