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本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく説明しま ...

データを直接用いて制御器を設計・更新・調整するデータ駆動制御の方法論を整理・体系化した入門書。