最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に,最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な ...

本書は、最適制御理論の初歩を学ぶことをめざす大学校年次学生や大学院学生を対象とした入門書です。大学初年次において学ぶ微分積分学と線形代数学の基本のみを既知として ...

... 制御,コロナ社(2015) 28)佐藤和也,下本陽一,熊澤典良:はじめての現代制御理論改訂第 2 版,講談社(2022) 29)太田有三ほか:OHM ... 入門,コロナ社(1999) 35)大野修一:線形離散時間システム入門-基礎から Scilab/MATLAB シミュレーションまで,森北出版(2008)最適 ...

最大値原理のエッセンスを簡潔明瞭に述べる

... 最適制御入門,コロナ社(2011). 10)大塚敏之編:実時間最適化による制御の実応用,コロナ社(2011). 11)矢部博:工学基礎最適化とその応用,数理工学社(2006). 12)金森敬文,鈴木大慈,竹内一郎,佐藤一誠:機械学習のための連続最適化(MLP 機械学習 ...

制御工学&メカトロニクスの「超入門」 城井田勝仁. Column コラム最適制御最適制御は、制御と名がつくものの、ほかの制御理論とは趣が異なります。ほかの制御がシステムの安定を図るものであるのに対して、最適制御では数学的解法で、とにかくもっとも良い ...

梶原 宏之. 7 第章制御手段の最適選択 7.1 節 1 次系の LQ 制御 7.2 節 2 次系の LQ 制御状態フィードバックは有効な制御手段であっても、その選択には大きな自由度があります。そこで、状態フィードバックによって安定化された閉ループ系のインパルス応答 ...