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AI based robot safe learning and control

Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv. -- Springer, 2020. <BB02382145>
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AI based robot safe learning and control

Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv. -- Springer, 2020. <BB02382145>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 資料ID 請求記号 状態 返却予定日 予約 WEB書棚
0001 日野館 日野：一般書架(洋書) 20002014041 /007.13/Z 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 日野館
配置場所 日野：一般書架(洋書)
資料ID 20002014041
請求記号 /007.13/Z
状態
返却予定日
予約 0件
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書誌詳細

標題および責任表示 AI based robot safe learning and control / Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv
出版・頒布事項 Singapore : Springer , 2020
形態事項 xvii, 127 p. ; 24cm
巻号情報
ISBN 9789811555039
内容著作注記 Adaptive Jacobian based Trajectory Tracking for Redundant Manipulators with Model Uncertainties in Repetitive Tasks.- RNN based Trajectory Control for Manipulators with Uncertain Kinematic Parameters.- RNN Based Adaptive Compliance Control for Robots wit
注記 Includes bibliographical references
学情ID BC02983267
本文言語コード 英語
著者標目リンク *Zhou, Xuefeng <> author
著者標目リンク Xu, Zhihao <> author
著者標目リンク Li, Shuai, 1983- <> author
著者標目リンク Wu, Hongmin <> author
著者標目リンク Cheng, Taobo <> author
著者標目リンク Lv, Xiaojing <> author
分類標目 LCC:TJ211.35
分類標目 DC23:629.8/92
件名標目等 Robots -- Control systems
件名標目等 Artificial intelligence
件名標目等 Electronic books
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